Modular Automation Tooling
El método EDCO de selección de equipo de vacío para manipulación utiliza la similitud entre el brazo humano para manipular y el equipo de vacío.
Las ventosas son la mejor alternativa para el remplazo de las manos en manipulación de piezas frágiles. y entre MAYOR AREA (diámetro)= MAYOR FUERZA RESULTANTE, pero cabe señalar que debemos de tomar en cuenta el material que la compone y el tipo de ventosa (forma):
- Para superficies redondas recomendamos una ventosa tipo B, BL ó 2.5 B dependiendo de la curvatura o largo de la pieza.
- Para superficies planas recomendamos ventosas BF, F, U, OF, y adicionalmente para piezas alargadas recomendamos ventosas ovaladas OC, OF.
Al igual que nuestras manos las ventosas solo pueden manejar cierta temperatura dependiendo del material, por ejemplo:
- Nitrilo trabaja muy bien a temperatura ambiente hasta 80°C
- Silicón aguanta un poco más 120°
- Viton aguanta hasta 200°C
- Ameriflex trabaja de igual manera a temperatura ambiente pero tiene mayor resistencia a la abrasión son la mejor alternativa que las ventosas de vinyl
- Duramax son muy suaves con un durómetro de 40 shore y esto ayuda a la mejor sujeción en superficies rugosas y no porosas.
Para terminar con la selección de ventosa debemos tomar en cuenta el conector con el cual se fijara la ventosa, estos son basicamente los tipos de conectores:
- Tipo: Macho ó Hembra
- Medidas:
- M5 para ventosas de diámetros menores hasta 20 mm
- 1/8 para diámetros hasta 50mm,
- 1/4 hasta diámetros de 75 mm
- 3/8, 1/2, 3/4
Las ventosas asiáticas cuentan con roscas 6mm,8mm,10mm, 12mm que son poco comunes pero tenemos buenas alternativas. Como nota adicional mencionaremos que entre más corta sea la ventosa más fuerte es la fuerza de sujeción y la estabilidad.
Elementos de fijación
Cuando atrapamos una pelota de béisbol podemos amortiguar el impacto para disipar la energía de choque, al conectar una ventosa a un compensador de nivel (búfer) este cuenta con un resorte que amortigua el impacto y evita el daño de las piezas a manipular al momento de que el automatismo(robot) con la herramienta de final de brazo (eoat) contenedor de la ventosa se aproxima a las piezas a manipular, los compensadores de nivel comunes son:
- LC10, para puertos de conectores M5
- LC18 (mas común) para conectores 1/8
- LC14 para conectores de ¼
- LC38 para conectores de 3/8
- LC12 para conectores de ½.
De igual manera para manipular objetos que requieren de gran delicadeza ó de gran precisión existen automatismos (robots) que manipulan con gran exactitud en relación a velocidad y posicionamiento por tal motivo los compensadores de nivel no son necesarios y tendremos que utilizar elementos de fijación sin movimiento del tipo 18F-16X40.
Lo que nos diferencia de los elementos de fijación entre otras compañías es:
- La gran variedad de herramentales de final de brazo con las que contamos, si recordamos estamos realizando la metáfora de el brazo humano y el equipo de manipulación por vacío: muñeca, antebrazo, codo y hombro.Si podemos imaginar nuestros brazos son la mejor manera de adaptarse a los objetos que podemos manipular , de igual manera que manipulamos objetos con una sola mano así de simple puede ser un herramental de final de brazo.
- De igual manera se necesitan muchas manos para levantar un objeto pesado el herramental de final de brazo puede contar con innumerable numero de ventosas, muñecas, antebrazos, codos , hombros, etc., solo debemos de recordar que la limitante es la capacidad de carga del automatismo (robot) ej: si la capacidad de carga del robot es de 25Kg el peso, la carga será de 12.5Kg para evitar daños en las guías del automatismo (robot) que eventualmente se reflejaran en precisión de ejecución.
Dentro de las alternativas que manejamos en herramentales de brazo esta:
- Tubular que cuenta con capacidad angular para sujetar esto es lo recomendado para Industria del plástico
- Perfil Cuadrado Modular que es lo más conveniente para manipular superficies planas
- EMAT que fue desarrollado para aplicaciones de industria automotriz.
Por último pero no al final involucraremos a los músculos que son representados por los generadores de vacío, también son conocidos como bombas, nosotros manejamos de:
Simple y Doble Etapa, con desempeño superior (Vac Lab) y las utilizamos para aplicaciones especificas en sistemas sellados (piezas sin poros como el plástico) y sistemas porosos (cartón, papel) donde tenemos que compensar las fugas y por ende la pérdida del nivel de vacío, cada aplicación requiere un generador especifico, y cada aplicación existente se puede mejorar en los siguientes aspectos:
- Consumo de energía
- Relación consumo de energía desempeño
- Nivel de vacío
- Fuerza de sujeción
Nuestra compañía se diferencia por el enfoque en la manipulación industrial por medio de vacío, ya que genera gran cantidad de valor agregado donde componentes como válvulas, conectores y mangueras, actuadores, preparación de aire , y herramentales se complementan de manera natural, lo que da rienda suelta al desarrollo de novedosas soluciones y la creatividad personal.
Nuestro Vac Lab es un laboratorio portátil de vacío que muestra de una manera real el desempeño de las bombas de nuestros competidores vs EDCO.
