Los cilindros neumáticos son dispositivos mecánicos que transforman la energía potencial del aire comprimido en energía cinética. La acción la realizan cuando un actuador neumático transmite el movimiento mediante la acción de un pistón que se encuentra dentro de un cilindro a presión. Los cilindros neumáticos están compuestos por tres partes: compartimento, embolo y vástago, son fabricados en materiales como el acero inoxidable, acero al carbón y otras aleaciones especiales. Algunos fabricantes incluyen el en cilindro compacto un imán para facilita la detección y posición.